基于视觉语言模型和多模态协同决策的船舶轨迹优化方法及系统

本发明提供基于视觉语言模型和多模态协同决策的船舶轨迹优化方法及系统，涉及船舶轨迹预测领域，该方法包括：建立轨迹预测模型，及基于视觉语言模型，建立船舶轨迹优化模型；建立基于链式思考的船舶轨迹优化提示词模板；获取第一多模态数据，其中，第一多模态数据至少包括轨迹分类标签；通过轨迹预测模型，根据第一多模态数据，生成基础轨迹预测结果；根据基础轨迹预测结果和第一多模态数据，生成第二多模态数据；通过船舶轨迹优化模型，根据基于链式思考的船舶轨迹优化提示词模板和第二多模态数据，生成优化后的轨迹预测结果，具有提高船舶轨迹预测的准确度的优点。