摘要
本申请涉及汽车零部件焊接加工领域,尤其是涉及一种多配件整体焊接用工装夹具,该工装夹具包括胎架、夹具和检测装置,胎架用于放置配件并对配件进行定位,夹具与胎架转动连接,夹具用于对胎架内的配件进行固定,检测装置用于对配件的位置进行检测,检测装置用于控制焊接机器人进行焊接;检测装置包括直接检测装置和间接检测装置,直接检测装置用于直接对配件的位置进行检测,间接检测装置包括主动检测装置和被动检测装置,被动检测装置与夹具连接,被动检测装置用于随着夹具的转动从而对零配件的位置进行检测,主动检测装置与胎架固定连接,主动检测装置利用动力源驱动对零配件的位置进行检测,达到了降低汽车零配件焊接成品不合格率的效果。