基于多路径的低空直升机通信导航信号增强方法与系统

本发明公开一种基于多路径的低空直升机通信导航信号增强方法与系统，包括：根据各路径的相位偏移值，通过相位校准算法对多路径信号进行精确调整，若相位偏移值超过预设的阈值，则利用快速傅里叶变换计算相位补偿量，得到相位一致的多路径信号组；获取相位一致的多路径信号组，采用波束成形技术对各路径信号进行加权合成，针对合成效率提升需求，通过调整权重系数优化主信号方向的能量集中度，得到初步增强的主信号波形；获取导航精度提高后的坐标输出，针对信号散射特性导致的相位失配问题，通过实时监测环境变化趋势调整相位校准参数，采用动态更新机制生成适应复杂环境的增强信号数据。