电缆盘放线施工用机器人

一种电缆盘放线施工用机器人，该电缆盘放线施工用机器人包括：小车主体，用于带动机械臂构件、定位模块、周边信息获取模块、通讯模块及路径规划模块的移动；定位模块，用于获取小车主体的实时位置信息；周边信息获取模块，用于获取小车主体周围的实时物品信息；通讯处理模块，用于获取实时位置信息及实时物品信息，通过实时位置信息及实时物品信息规划获得实时运动路径，并将实时运动路径及实时物品信息分别发送给小车主体及机械臂构件；机械臂构件，用于根据实时位置信息及实时物品信息对工件进行抓取。该电缆盘放线施工用机器人，替代人工高进行作业，能够自主导航，多自由度操作及智能固定，更加方便、高效的完成工作任务，提高工作效率。