摘要
本申请涉及机器人定位技术领域，尤其是涉及一种基于视觉辅助的自动机器人定位方法，其包括视觉采集模块(1)、多模态数据融合模块(2)、深度学习特征提取模块(3)、自适应定位优化模块(4)和执行控制模块(5)。视觉采集模块(1)通过摄像头(11)、红外传感器(12)和激光雷达(13)采集多源数据，经多模态数据融合模块(2)整合后，由深度学习特征提取模块(3)提取关键特征，再经自适应定位优化模块(4)动态调整权重和校正误差，最终由执行控制模块(5)实现精准定位与导航。本申请通过自适应权重调节系统(24)、自适应特征增强系统(34)和动态误差补偿系统(44)显著提升复杂环境下的定位精度与鲁棒性，同时智能避障系统(53)确保安全运行。本申请能够有效解决现有技术中复杂环境适应性不足、定位精度受限及算法效率低下的问题。
