输尿管软镜手术机器人及其弯曲装置

申请号：CN202510720321

申请日期：2025-05-30

公开号：CN120501518A

公开日期：2025-08-19

类型：发明专利

摘要

本公开提供了一种输尿管软镜手术机器人及其弯曲装置。弯曲装置，包括：支撑架，一端与输尿管软镜手术机器人的悬臂机构连接，另一端与输尿管软镜连接；以及偏转驱动部，包括：驱动组件，与支撑架连接；以及过渡件，一端与驱动组件连接，另一端与输尿管软镜的弯曲旋钮连接，驱动组件驱动过渡件带动弯曲旋钮转动，以使输尿管软镜的尖端弯曲。

技术关键词

弯曲装置输尿管软镜手术活动基座过渡件开关组件悬臂机构驱动组件机器人移动件卡合件限位弹簧锁定件凹槽阶梯压板基板侧部