基于位置和飞行包线信息的飞行目标联合跟踪与识别方法
申请号:CN202510721187
申请日期:2025-05-30
公开号:CN120632622A
公开日期:2025-09-12
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于位置和飞行包线信息的飞行目标联合跟踪与识别方法,包括基于飞行目标的运动状态,构建可共用且解析的运动模型集合;接收初始时刻的量测数据,初始化飞行目标航迹与运动特征信息;使用最优模型扩展算法对飞行目标运动状态进行滤波估计,提取飞行目标运动状态特征;计算加速度‑速度飞行包线似然函数;使用序贯假设检验方法对飞行目标进行识别;判断识别结果,重复进行飞行目标运动状态滤波估计、特征提取、计算似然函数和飞行目标识别,直至完成飞行目标航迹估计和识别分类。本发明实现了基于位置数据和飞行包线信息的飞行目标高精度且稳定的跟踪,以及位置、速度、加速度状态估计和识别分类。
技术关键词
识别方法
包线
加速度
扩展算法
运动特征
交互模型
滤波
转移概率矩阵
概率密度函数
决策
协方差矩阵
状态更新
传感器
识别装置
识别模块
雷达