一种机器人的行进方法、机器人及计算机可读存储介质

本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人的行进方法，其中，该方法包括：针对待行进区域，获取同步的激光点云数据以及图像数据；在所述图像数据中识别出目标区域，得到所述目标区域的掩膜；根据所述掩膜与所述激光点云数据中各激光点的位置关系进行目标激光点的筛选；将所述目标激光点在所述激光点云数据中进行剔除，得到处理后的所述点云数据；根据所述处理后的所述点云数据控制所述机器人行进。本发明的方法能够使机器人精准识别斜坡草地并流畅上下坡。