摘要
一种无人机旋翼轴承的故障预测方法、系统及程序产品，属于人工智能技术领域。方法包括如下步骤：获取待诊断样本；通过特征提取器提取隐码特征向量;将隐码特征向量输入到故障诊断学习器得到被诊断轴承的故障数据向量；训练过程包括：获取小批量无标签训练样本；利用排名器对无标签训练样本进行排名，将排名靠前的K个无标签训练样本交由专家打标签,并转换为有标签训练样本。本发明充分地利用了无标签样本，将部分无标签样本作为诊断不确定性的表征，而后嵌入到特征隐码中，通过对抗训练重塑数据整体的潜在子空间，以此引入诊断相关的信息，从而增强了诊断感知的能力。
