用于掘进机的路径规划方法、介质及设备

本发明公开了用于掘进机的路径规划方法、介质及设备，涉及掘进机相关技术领域，该方法包括：构建煤矿作业图网络，并进行分割，获取多个作业区域；分别执行掘进机行进控制误差分析，确定多个行进控制误差分布；构建标识作业图网络；以整体空跑路径最短和整体作业时长最短为目标，根据采煤作业目标和当前设备分布进行多掘进路径的协同寻优，输出最优掘进路径规划。解决了现有技术中存在的无法充分考虑煤矿作业区域差异，导致掘进机行进控制误差大、多掘进机协同作业效率低、空跑路径长及时长浪费严重的技术问题，实现多掘进路径协同寻优，达到整体空跑路径最短、整体作业时长最短，提升掘进作业安全性与效率的技术效果。