摘要
本发明公开了一种短传纱自动铺丝系统及其控制方法，属于机器人自动铺丝技术领域，包括六轴工业机器人、末端执行组件和总控单元，总控单元与六轴工业机器人和末端执行组件相连，六轴工业机器人根据总控单元的指令运行铺放轨迹并耦合送纱电机执行送纱指令；末端执行组件用于自动铺放执行动作；总控单元用于控制六轴工业机器人和末端执行组件，并监控六轴工业机器人和末端执行组件的运行过程。本发明通过六轴工业机器人和高度自动化的末端执行系统，实现了精确控制铺丝动作，提高了操作效率和铺丝质量。同时，通过实时监控和自适应控制技术，确保了铺丝过程的稳定性和材料的最优使用，从而解决了生产效率低下和高材料成本的问题。
