一种自动驾驶控制方法、装置、介质、电子设备

本申请公开了一种自动驾驶控制方法、装置、介质、电子设备，所述方法包括：获取车辆的使用场景数据和/或用户偏好数据；根据所述使用场景和/或用户偏好数据对预先建立的强化学习模型的多目标代价函数进行更新；获取所述车辆的环境参数和预设控制参数，将所述环境参数和所述预设控制参数输入到更新后的所述强化学习模型，以输出目标控制参数；根据所述目标控制参数控制所述车辆进行自动驾驶。本申请可以更好地应对车辆在自动驾驶过程中的突发场景。