一种机载式红外-可见双光组合的建筑外墙空鼓识别与定位方法

一种机载式红外‑可见双光组合的建筑外墙空鼓识别与定位方法，包括：设计无人机飞行参数；设计标定棋盘格；拍摄棋盘格标定靶的红外热图像和可见光图像，记为标定用双光图像，标定计算相机的内外参数及畸变系数；采集目标建筑全部外立面的图像；对双光图像去畸变处理，形成检测用双光图像数据库；实现该无人机同步拍摄的双光图像之间的配准；实现建筑立面视图与可见光图像之间的配准；确定正确的空鼓区域识别结果，并将其所对应的红外热图像标记为空鼓红外热图像；计算空鼓区域的像素坐标范围；实现空鼓区域的精准定位。本发明以可见光图像为媒介，实现红外热图像与宏观3D模型的配准，解决了红外热图像因成像质量较低而导致的标定与配准困难问题，确保了输出结果的高度可读性和用户友好性。