摘要
本发明属于医疗操作系统领域，具体地说是一种胃肠镜操作辅助系统及方法，系统包括硬件操控模块、智能分析模块、人机交互模块；所述硬件操控模块，包括机械臂执行单元与自适应调节机构，所述机械臂执行单元，采用6自由度机械臂搭载内镜本体通过电磁锁扣实现与现有胃肠镜设备的快速适配；所述智能分析模块，包括实时导航系统与AI病灶识别系统，所述实时导航系统，基于术前CT影像构建3D消化道模型，术中通过SLAM算法实现内镜定位与路径规划；所述AI病灶识别系统，采用改进型YOLOv7模型对白光/NBI图像进行实时分析。多设备协同控制技术：本发明通过统一通信协议整合内镜、超声探头、治疗器械，实现“检查‑诊断‑治疗”一站式操作。
