一种视觉自主移动机器人

本发明属于机器人技术领域，且公开了一种视觉自主移动机器人，包括移动件，移动件顶部固定连接有支撑件，支撑件顶部内陷形成多个顶孔，且支撑件上方设置有夹取件和收纳件，夹取件底部固定连接有连接杆，连接杆与顶孔可拆卸旋合连接，收纳件底部固定连接有插杆，插杆与顶孔可拆卸连接，支撑件对称的两侧均固定连接有侧板，两个侧板上均垂直开设有插孔。本发明中通过连接杆与支撑件顶部的顶孔旋合连接，使夹取件固定于支撑件上方，并且通过插杆插入至支撑件顶部的顶孔中，使收纳件安装至支撑件上方，让机器人上加装不同的功能单元时无需拧紧多个固定结构后,让装置便于安装或拆卸，降低装置后续的检修难度，提高装置的检修效率。