机械手

本申请公开一种机械手，属于仿生机器人技术领域，掌体沿掌体的厚度方向的一侧具有掌心；手指设置于掌体，驱动装置的第一输出轴设置有指节以驱动指节转动，至少一个指节为缓冲指节，缓冲指节的第二配合部和避让槽沿第一输出轴的周向排列，第一输出轴的第一配合部至少部分地位于避让槽内沿第一输出轴的周向相对于对应缓冲指节移动以与第二配合部接触或脱离，扭簧分别与驱动装置的部分结构以及缓冲指节连接，扭簧的扭力使缓冲指节或驱动装置具有背离掌心转动的趋势。通过本申请能够在手指指节或驱动装置在外力作用下靠近掌心弯曲，第一配合部和第二配合部脱离，第一配合部部分在避让槽内移动，从而实现缓冲。