一种两轮车驻车姿态控制系统

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一种两轮车驻车姿态控制系统
申请号:CN202510734128
申请日期:2025-06-03
公开号:CN120440178A
公开日期:2025-08-08
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种两轮车驻车姿态控制系统,通过引入传感器模块、计算模块、控制模块及反馈系统的协同工作,通过传感器模块实时感知车辆的前后轮角度、车身姿态、地面坡度、载荷和摩擦系数等信息,计算模块能够基于这些实时数据和优化算法,动态计算出最适合当前环境的最佳停车姿态,确保车辆在不同地面状况下都能保持稳定。控制模块则根据计算结果精确调节单撑和双撑的角度和长度,通过电动伺服系统精确控制支撑架的位置,确保车辆在停车过程中达到最佳姿态并避免倾斜或倒地。反馈系统在此过程中发挥关键作用,实时监控支撑架调整过程中的精度,并将反馈数据返回给计算模块和控制模块,确保系统始终保持最佳调整状态。
技术关键词
姿态控制系统 传感器模块 监控支撑架 控制模块 车辆动力学模型 驻车 反馈系统 智能停车引导 摩擦系数信息 地面 保证系统稳定性 车载显示模块 无线通信模块 智能充电模块 支持远程监控 车辆支撑架 载荷