一种管道清洁机器人

本发明涉及管道清洁机器人技术领域，公开了一种管道清洁机器人，包括：架体；清洁机构，包括传动部和刮削部，传动部与架体固定连接，刮削部与传动部转动连接，传动部用于带动刮削部在随传动部公转的同时进行自转；行走机构，包括行走驱动部和行走组件，行走组件设置有若干，若干行走组件设置在架体周侧，行走驱动部与行走组件固定连接，且行走驱动部位于行走组件的一侧用于驱动行走组件运动；调节机构，位于架体与行走机构之间，调节机构与架体固定连接，且调节机构与行走机构转动连接用于调节行走机构角度。本申请提高了对管道内壁的清洁效果。