摘要
本公开涉及钢坯夹持技术领域,提供了一种钢坯夹钳在工作中钢坯脱落前的应急操作方法,包括:获取钢坯实时位置信息和夹钳实时持力信息;其中,钢坯实时位置信息通过位置传感器采集,夹钳实时持力信息通过力传感器采集,钢坯夹钳夹取有钢坯;基于钢坯实时位置信息和夹钳实时持力信息,实时判断钢坯夹钳在夹取钢坯时的稳定性;当判断结果不符合预设稳定性判定条件时,生成预警信号,以使钢坯夹钳基于预警信号进行应急操作,其中,应急操作包括增加夹钳夹持力和/或调整夹钳位置。本实施例通过采用实时监测和智能判断机制,能够有效保障钢坯夹持过程的稳定性,可及时响应并避免钢坯在运输或操作过程中发生脱落,从而提升工作安全性和作业效率。