双平面影像脊柱关键点三维定位方法和系统

本申请涉及医疗领域，公开了一种双平面影像脊柱关键点三维定位方法和系统，可以提高双平面脊柱射线影像下脊柱关键点三维定位的准确性和鲁棒性。该方法获取包含前后位和侧位视图的双平面脊柱射线影像，并接收用户在同一层级参考椎体上指定的点引导标记。通过提取各视图的初始二维视觉特征，根据点引导标记位置生成引导掩码，利用引导掩码和参考椎体的初始特征进行第一注意力计算，增强其他椎体对应的二维视觉特征。采用可学习的椎体表示和增强特征，通过动态稀疏注意力机制提取椎体语义上下文，获得前后位和侧位视图的二维椎体热度图。将热度图与对应特征融合，构建伪三维特征体积，处理该体积得到除参考椎体外其他椎体的精确三维坐标。