清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人和存储介质

本申请提供了一种清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人和计算机可读存储介质，涉及机器人技术领域，该方法包括：响应于台阶清洁任务，控制清洁机器人移动至水池中的台阶区域；在清洁机器人到达台阶区域的情况下，获取台阶清洁任务对应的目标清洁模式；控制清洁机器人按照目标清洁模式运行，以对台阶区域中的至少一类平面进行清洁。本申请通过为清洁机器人设置特定的清洁模式，从而引导清洁机器人对水池中的台阶区域的特定类型平面进行清洁，不仅有助于提高清洁机器人的环境适应性，还能够提高清洁效率以及减少传统人工清洁所需的人力投入和作业时间，从而有效地降低人工清洁的成本。