一种基于自主移动机器人的土壤呼吸动态监测方法

本发明提供了一种基于自主移动机器人的土壤呼吸动态监测方法，涉及土壤监测技术领域，该方法包括采集待监测区域的相关信息，基于其进行栅格法环境建模，得到栅格模型，基于栅格模型，通过改进的A*算法进行路径规划，自主移动机器人根据规划的路径进行移动，在移动过程中进行土壤呼吸数据采集，对采集的土壤呼吸数据进行预处理，基于预处理后的土壤呼吸数据进行土壤呼吸动态监测。本发明通过“感知‑规划‑分析‑反馈”闭环系统，解决了传统技术的核心缺陷，为土壤呼吸监测提供了高效、精准且可扩展的解决方案，对生态系统管理与全球碳循环研究具有重要实践意义。