一种面向电网线路设施设备的无人机航行路线规划方法

本发明公开了一种面向电网线路设施设备的无人机航行路线规划方法，是一种针对电力传输线路、电力设施设备的多旋翼无人机智能巡检及无人机巡检航行路线规划方法，包括以下步骤：S1、无人机航行知识图谱构建；S2、重点设施设备飞行拍摄学习建模；S3、无人机航线规划。本发明是解决对于易发生故障的电网传输线路及设施设备缺乏有针对性的高精度、近距离、多方位的自动化巡视航行规划，以及无法与电力设施设备拍摄规程联动的问题。本发明能够实现对电网传输线路及重点设施设备进行有针对性的高精度、近距离、多方位的巡视、定位和拍摄；通过飞行学习，不需要前期对复杂结构的电力设施设备进行三维扫描和三维建模，实现对散布在电网传输线路上大量的电力设施设备上推广使用。