一种椒类蔬菜智能采摘机器人

本发明公开了一种椒类蔬菜智能采摘机器人，包括底座，底座底部设有行走装置，底座上转动设有转盘，底座底部设有用于驱动转盘水平旋转的旋转驱动组件，转盘上竖向设有立柱，底座上设有位于立柱前侧的控制箱，立柱上设有升降架和升降驱动组件，升降架顶部中间位置设有视觉信号采集组件，升降架顶部的左侧和右侧分别连接有左手臂采摘组件和右手臂采摘组件。本发明通过设置类似人手臂的采摘组件对彩椒进行抓取，摄像头实时采集彩椒的位置，传输至控制器对彩椒位置判断，控制各个电机的启闭，使左右两个机械手在田地移动同时进行各个方向的调节，精准抓紧彩椒将其采摘，不用人工操作，提高工作效率，降低劳动强度，以达到降低彩椒的种植成本。