一种工业机器人路径自生成系统及方法

本发明涉及一种工业机器人路径自生成系统及方法，工业机器人路径自生成系统包括路径类型选择模块、路径精细规划模块、工具参数配置模块、路径优化模块、姿态角解算模块和路径执行模块。方法利用系统实现，包括以下步骤：S1，路径类型选择；S2，路径精细规划；S3，工具与工具中心点配置；S4，加工参数初始化；S5，位置信息参数优化；S6，姿态角解算；S7，生成并执行路径。本发明通过模块化设计实现了路径规划流程的标准化与可配置化，同时采用智能路径锁定、分级优化算法及动态参数配置，实现高效、精准、自适应的路径生成，可减少用户交互次数、简化路径规划流程，显著降低软件操作复杂度，满足智能制造对柔性化与高精度的需求。