基于深度强化学习的智能仓储机器人群体协同调度方法

本发明提供基于深度强化学习的智能仓储机器人群体协同调度方法，涉及智能仓储技术领域，包括通过层次化注意力机制构建群体感知模块，生成动态协同感知矩阵；建立深度强化学习模型进行策略学习；设计多层级奖励函数并通过自适应权重调节机制优化训练过程。本发明提高了仓储机器人群体调度的协同效率，降低了任务冲突率，增强了系统对复杂动态环境的适应性。