摘要
本发明属于汽车线束制造技术领域，本发明公开了一种线束端子智能组装平台及组装方法，包括：对线束端子进行多模态特征采集和分析，构建端子特征知识库；基于端子特征知识库进行端子智能分类与匹配，生成装配关联网络；根据装配关联网络进行装配路径优化和多机器人协同规划，得到动态装配策略；基于动态装配策略对线束端子的装配过程进行实时力反馈自适应控制，对装配过程进行多传感器融合监测和异常状态识别，构建装配质量评估模型；基于装配质量评估模型进行装配结果验证和工艺参数自优化，得到线束装配综合评价结果；显著提高了线束端子组装的质量和可靠性。
