基于大规模仿真平台的移动机器人操作决策方法以及装置

本申请提供了一种基于大规模仿真平台的移动机器人操作决策方法以及装置，属于机器人技术领域，该方法包括：基于目标场景的点云信息以及机器人的当前位置信息确定机器人的可移动性评估信息；基于机器人的可移动性评估信息确定机器人的移动方向和移动步长，以基于移动方向和移动步长对机器人进行移动控制；响应于机器人移动至指定位置，基于目标场景的点云信息以及机器人的当前位置信息确定机器人的可操作性评估信息；基于可操作性评估信息确定机器人对目标物体的操作位置。本申请提供的基于大规模仿真平台的移动机器人操作决策方法以及装置可以提高机器人的移动操作能力。