摘要
本发明公开了一种基于三维激光扫描的围岩裂隙三维重构方法及系统，重构方法包括：通过三维激光扫描获取巷道围岩三维点云数据；对三维点云数据进行预处理，去除设备、行人等与围岩无关的点云数据；通过基于密度的点云聚类算法，获取密度较低的点云块，标记为裂隙点云；利用形态学处理算法中的闭运算，获取裂隙边缘形状；通过拟合巷道平面，获取基准面，计算裂隙中的点到基准面的聚类，获得裂隙的最大深度、平均深度和深度分布，从而实现对裂隙的三维重构。本方法可以弥补现有裂隙识别仅停留在二维重构无法获取裂隙深度信息的缺陷，提升了对裂隙情况的了解。
