制动器的夹紧力计算方法、装置及存储介质

本申请提供了一种制动器的夹紧力计算方法、装置及存储介质，该方法包括：根据原始刚度曲线模型构建初始修正刚度曲线模型；初始修正刚度曲线模型为：式中，Fcl为夹紧力，a、b、c以及d分别为原始刚度曲线模型中的系数，ψ为制动器中电机的转角，ψ0为卡钳与制动盘接触点的偏移距离所对应的偏移转角，k为刚度修正系数；在卡钳靠近并挤压制动盘之后，获取电机的转角参数以及转角参数对应的夹紧力参数；根据转角参数与夹紧力参数求取刚度修正系数与偏移转角，得到更新修正刚度曲线模型；以及根据更新修正刚度曲线模型计算制动器的夹紧力。该方法通过基于对刚度曲线的校准，得到用以计算夹紧力的数学模型，提高了计算结果的精确度。