摘要
本发明公开了一种人体胸腔病灶无线定位设备及方法,设备包括:三个定位基站,其设置于三个参考点上;所述三个参考点在以CT影像上定位出的病灶为原点构建三维定位系统中的坐标分别为A(Xa,Ya,Za)、B(Xb,Yb,Zb)、C(Xc,Yc,Zc);探头,其配置为能够发送无线信号,并且所述无线信号能够被各个定位基站所接收;计算模块,其与三个定位基站以及所述探头均电连接,并根据探头发射无线信号的时间以及各个定位基站接收到的无线信号的时间确定出探头的当前位置的实时坐标,并在实时坐标为预设坐标时,确定当前位置为病灶的位置。本发明通过数学模型将CT影像中的病灶位置与人体实际解剖位置关联起来,显著提高了定位精度。