击剑机器人陪练装置

本发明公开了一种击剑机器人陪练装置，包括：机器人本体；滑动组件，包括滑台，滑台可带动机器人本体沿第一方向滑动；转动组件，包括转动臂，转动臂具有第一转动部和第二转动部，第一转动部与机器人本体可转动连接，第二转动部与滑台可转动连接；其中，转动臂可相对于滑台绕平行于第二方向的第一轴线转动，且滑台沿第一方向同步滑动，以使机器人本体沿第三方向做直线运动；和/或，转动臂可相对于滑台绕平行于第三方向的第二轴线转动，且滑台沿第一方向同步滑动，以使机器人本体沿第二方向做直线运动。本发明中，通过滑台和转动臂的驱动，能够实现机器人本体前后左右平移、下蹲和跳跃的动作模拟。