一种叶片耐磨层堆焊的实时监控方法、装置、电子设备和存储介质

本申请公开了一种叶片耐磨层堆焊的实时监控方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于电子设备，用于对叶片耐磨层的堆焊过程实施实时监测，该方案具体为根据焊接中的叶片的堆焊材料工艺进行预测处理，得到目标堆焊模型；采集叶片的堆焊图像；基于堆焊图像的叶片三维坐标点构建叶片三维模型；根据目标堆焊模型与叶片三维模型之间的差值与预设阈值的关系，对叶片的堆焊过程进行监控。本方案基于机器视觉原理对堆焊进行实时监测，并能够基于得到的监测结果实时调整焊接参数，能够满足机器人焊接的实时监控，从而能够根据堆焊的状态控制叶片耐磨层的焊接质量。