一种基于DIP-IMM-KF算法驱动的风险矩阵构建方法

本发明属于交通控制系统与自动驾驶车辆轨迹预测领域，具体涉及一种基于DIP‑IMM‑KF算法驱动的风险矩阵构建方法，包括以下步骤：步骤一：构建考虑多种因素的风险场，其中包括考虑自动驾驶车辆的虚拟质量、几何形状、速度、加速度、航向角以及等效距离，构建车辆的安全势场影响因子，步骤二：基于优先级顺序机制的动态交互感知交互式多模型下的车辆轨迹意图概率预测；步骤三：构建基于风险场与动态交互感知交互式多模型的风险矩阵。通过构建一个离散的风险矩阵，以在复杂多变的交通环境以及时空特性下实现风险矩阵的量化，为后续自动驾驶车辆的决策提供有力支持。