一种光固化水凝胶材料及其制备方法和应用、仿生柔性抓取器

本发明提供了一种光固化水凝胶材料及其制备方法和应用、仿生柔性抓取器，属于仿生制造技术领域。本发明将丙烯酸、丙烯酰胺、N‑丙烯酰基氨基脲和溶剂混合，得到前驱体溶液；将所述前驱体溶液、光引发剂和光阻聚剂混合，得到水凝胶墨水；将所述水凝胶墨水进行光固化，得到所述光固化水凝胶材料。本发明通过强氢键和弱氢键的协同作用，结合对丙烯酰胺、丙烯酸和N‑丙烯酰基氨基脲的质量比的控制，改变氢键超分子网络的密度，制备出一系列具有可调机械性能的poly(NASC‑co‑AAc‑co‑AAm)水凝胶，可以提升软抓手的抓取能力，实现超软物体的无损抓取和释放。