摘要
本发明提供了一种基于关键点检测的羊体尺测定方法,属于基于计算机视觉算法的羊体体尺测定技术领域。拍摄获取若干组羊体图像;对羊体图像进行预处理,获取羊体目标识别模型的训练数据集;同时,对图像中羊体多个关键点进行标注,基于相应的关键点标注,构建关键点识别模型训练数据集;通过训练数据集分别对羊体目标识别模型和关键点识别模型进行训练,获取最终模型;实时获取包含羊体的图像,输入到训练完成的目标识别模型和关键点识别模型中,输出关键点的坐标;基于输出的关键点的坐标,计算羊体的身高、体斜长、十字部高度、胸深和尻长。本发明硬件成本低,无需复杂设备,适合农场大规模部署;实现无应激测量,减少人工操作对羊群的影响。