高动态移动自组网通感一体化路由方法、装置、设备与存储介质

本发明公开一种高动态移动自组网通感一体化路由方法、装置、设备与存储介质，采用OFDM感知系统主动获取邻居节点的特征信息，同时匹配融合基于通信反馈被动获取的邻居特征，显著提升自组网中的感知精度与效率。为降低无线通信环境的噪声干扰，实现对网络未来状态的预测，采用卡尔曼滤波器对邻居特征信息进行动态滤波与状态估计。基于处理后的感知数据，节点进一步计算链路的稳定性与有效性指标，并输入模糊逻辑构建的链路质量综合评价模型，最终生成预测性链路质量参数，为接下来的路由选择提供先验知识。还通过按需式路由范式和多径路由机制，优化路由效率和资源利用。同时通过节点预警机制和故障预检测机制，显著降低控制开销并提升了网络稳定性。