一种基于无人艇集群的水面多目视觉协同探测系统

本发明公开了一种基于无人艇集群的水面多目视觉协同探测系统，涉及工业技术领域，旨在解决无人艇集群标识别精度、响应速度和系统的鲁棒性均较差；且水面环境下目标探测效率较低，且定位精度较低的技术问题，包括：感知系统、数据处理系统、通信系统和岸基控制系统；所述感知系统通过远视摄像头、RTK定位和惯性导航系统获取目标的位置、速度、姿态等信息，并实时传输至数据处理系统；本发明具有能够提高目标识别精度、响应速度和系统的鲁棒性，且水面环境下目标探测效率较低，且具备水面环境下高效、精准目标探测与跟踪的需求的优点。