摘要
本发明涉及一种激光划线机的激光检测方法、装置、设备及存储介质。该方法：对太阳能电池表面进行激光扫描，采集反射光强度信号并进行自适应域变换处理，得到目标特征矩阵；基于目标特征矩阵训练材料特性预测器，并预测划线路径上的材料特性参数，得到材料特性预测值；根据材料特性预测值构建双光路激光系统的状态空间模型，通过求解李雅普诺夫方程建立控制Lyapunov函数，得到保证系统稳定的约束条件；将约束条件与材料特性预测值代入模型预测控制优化问题，通过内点法求解二次规划问题，得到最优控制序列。本发明实现了对划线路径上材料特性的准确预测，减少了因材料特性突变导致的划线异常，增强了系统抗干扰能力和控制精度。
