一种粮堆板结区域智能检测方法及系统

本发明涉及智能仓储技术领域，尤其是一种粮堆板结区域智能检测方法及系统，所述方法包括如下步骤：构建粮堆的数据采集装置，获得所述粮堆的反射强度、三维点云数据和曲率；将所述反射强度和所述曲率进行特征融合得到所述粮堆的板结区域敏感特征，构建所述粮堆的板结区域检测模型；建立所述粮堆的异常表面识别网络架构，得到所述粮堆的异常表面特征；依据所述板结区域检测模型，结合所述异常表面特征对所述粮堆进行智能检测得到初步检测板结区域；对所述初步检测板结区域进行边界定位得到板结区域边界，以获得所述粮堆的板结区域。本发明有效获取了粮堆的板结区域，为粮食储藏安全管理提供量化决策依据，具有显著的经济价值与实用意义。