四色穿梭移印图案自动对位调整系统及方法

本发明公开了四色穿梭移印图案自动对位调整系统及方法，包括有：工人将待印刷的玩具零件放置于多轴自动旋转平台上，平台通过智能识别系统检测零件形状、尺寸及放置状态，调整零件位置与角度；图案对位检测系统使用摄像头捕捉零件表面图案并与预定图案比对，计算偏差后将数据传递至中央控制单元；上压和下压机械臂根据偏差调整压力、角度与印刷时间，完成图案印刷后自动检测质量，实时调整操作；零件通过旋转平台旋转至下一面，继续印刷；废料监控系统实时跟踪废料生成，品质监控系统自动检测质量问题，系统根据反馈调整操作或剔除不合格产品；所有图案印刷完成后，下压机械臂返回初始位置，零件通过平台或机械臂归位至起始点。