基于高频结构光的室内集群机器人高精度实时定位系统、装置及设备

本申请涉及一种基于高频结构光的室内集群机器人高精度实时定位系统，包括基于高频结构光投影仪，使用编码分址机制生成并投射结构光信号，机器人通过两个光电传感器进行接收及筛选，获取自身专属编码，根据专属编码，通过解码器获取时空编码特征，生成两个光电传感器之间的动态时间差和相位差，根据动态时间差和相位差，通过实时三角定位算法，获取机器人的实时位姿及运动状态，根据机器人的实时位姿，通过机器人无线模块将解算信息传输至其他机器人及中央控制单元，实现全体机器人协同工作。本申请通过高频结构光投影、多光接收装置和三角定位模型，保持稳定定位，准确获取机器人运动信息，增强系统的鲁棒性，实现机器人的高精度定位。