基于周车驾驶行为倾向性的驾驶决策方法和系统

本发明涉及自动驾驶决策控制技术领域，公开了基于周车驾驶行为倾向性的驾驶决策方法和系统，其中，基于周车驾驶行为倾向性的驾驶决策方法包括：构建驾驶行为因果图结构，通过反事实推理分离周车驾驶员内在意图与环境约束影响；建立层次化驾驶意图图结构；构建意图竞争动力学模型，描述多个驾驶意图之间的相互影响和动态演化过程；使用递归神经微分方程学习意图竞争动力学模型的参数；构建意图演化临界点检测算法，预测周车意图转变点，并生成主车防御性驾驶决策；本发明能够提前预测周车行为变化，有效提高自动驾驶系统在复杂交通环境中的安全性和稳定性。