一种基于自体牙移植的机器学习路径优化与动态导航系统

本发明涉及口腔自体牙移植技术领域，公开了一种基于自体牙移植的机器学习路径优化与动态导航系统，该系统通过CBCT与口扫数据融合，精确构建供受牙区三维模型，利用图神经网络进行最优植入路径规划，并通过导航与机械臂控制模块实现术中动态引导与力学调节；同时结合术中监测与术后评估数据，动态优化模型与个体化参数，支持联邦学习在多中心环境下迭代提升系统性能。通过集成术前三维建模与路径优化、术中动态导航与多轴控制、术后智能评估与数据闭环机制，实现供受牙区高精度匹配、嵌合路径自适应调整、术后成活率预测及多中心协同优化，该系统突破了传统技术中匹配精度低、操作依赖经验、术后无预测等核心瓶颈。