一种混合现实中真实物体遮挡虚拟对象的方法、装置及设备

本发明公开了一种混合现实中真实物体遮挡虚拟对象的方法、装置及设备，该方法包括：使用三维感知装置扫描真实环境，构建与真实环境相匹配的虚拟三维模型，将虚拟三维模型与真实环境坐标系完全对齐；为真实环境中需遮挡虚拟物体的目标物体创建对应的虚拟代理物体，并为虚拟代理物体配置预设材质；所述预设材质包括：开启深度测试功能，以参与深度缓冲计算；禁用颜色通道输出功能；基于GPU着色器程序，在虚实空间对齐坐标系下，比较虚拟对象与虚拟代理模型的深度值，当虚拟对象大于虚拟代理模型的深度值时，自动隐藏被遮挡的虚拟对象。该方法通过图形渲染管线的深度测试与颜色通道分离控制，实现真实物体对虚拟对象的精准遮挡。