一种大幅面墙面打印机器人多维度自适应页面匹配方法及系统

本发明涉及一种大幅面墙面打印机器人多维度自适应页面匹配方法及系统，方法包括：获取待打印图像，根据待打印图像的图像轮廓与墙面面积进行自适应匹配，获取打印比例尺；根据打印比例尺，对打印图像与墙面坐标系分别进行角点匹配，获取打印图像中的角点位置与墙面中的角点位置的第一坐标转换关系；设置打印机器人坐标系，建立墙面坐标系与打印机器人坐标系的第二坐标转换关系；在第一坐标转换关系与第二坐标转换关系的基础上，利用打印机器人按照待打印图像打印墙面。本发明实现了待打印图像与墙面的自动、精准匹配。