一种自行车零部件环缝焊接方法、系统及装置

本发明涉及环缝焊接技术领域，具体涉及一种自行车零部件环缝焊接方法、系统及装置。该方法包括：获取焊接过程中自行车零部件热成像图像，灰度化处理得到灰度图像；根据灰度图像的灰度分布特征，确定焊接熔池区域、热影响区域和飞溅热点；以焊接熔池区域中心点向外侧辐射,确定热影响区域在不同边缘像素点方向温度变化的梯度特征序列；根据梯度特征序列的长度差异和灰度分布，确定工件管径偏差度；分析当前帧与前一帧灰度图像中焊接熔池区域的灰度变化特征，并结合当前帧飞溅热点的面积和分布特征，评估稳定指数；根据稳定指数和工件管径偏差度，对当前焊接过程的参数进行实时调整。本发明能够有效实现焊接过程的实时调控，提升焊接稳定性。