异形耐火砖的涂抹机器人自适应轨迹规划方法及装置

本发明提出了一种异形耐火砖的涂抹机器人自适应轨迹规划方法及装置，属于建筑行业泥浆涂抹机器人技术领域；包括如下步骤：S1：确定泥浆涂抹的设计变量和目标函数，以及设计变量与目标函数之间的约束范围；S2：利用最优超拉丁立方实验设计方法，对设计变量和目标函数在约束范围内进行随机抽样，获取实验样本；所有实验样本构成样本空间；S3：建立设计变量和目标函数之间的非线性代理模型；S4：对非线性代理模型进行求解，获取最优的涂抹机器人机泥浆涂抹效果的目标函数值，得到所有的实验样本的数据；S5：基于所有的实验样本的数据建立泥浆涂抹特征模型；S6：对涂抹机器人的涂抹运动轨迹进行规划。