一种兼具记忆管理与清洁功能的家庭综合服务机器人系统及控制方法

本发明公开了一种兼具记忆管理与清洁功能的家庭综合服务机器人，属于智能家居设备技术领域。该机器人包括清洁模块、人机交互模块、记忆管理模块和控制模块：清洁模块集成清扫、吸尘、拖地单元及移动单元，实现地面基础清洁；人机交互模块支持语音、触摸等多模态交互，用于输入日程安排、物品保质期、重要日期等记忆管理信息；记忆管理模块通过存储单元、信息处理单元和提醒单元，对用户输入信息进行智能存储、分析及定时提醒；控制模块协调各模块协同工作，实现清洁任务与提醒功能的有序运行。本发明突破传统单一清洁功能，将家庭清洁与记忆管理深度融合，通过多模态交互和智能提醒机制，为用户提供覆盖日常清洁、日程管理、生活提醒的一体化家庭服务，显著提升家庭生活的智能化与便利性。