实时控制多核高效同步方法

本发明公开了一种实时控制多核高效同步方法。首先设定8核架构，0核为调度核，1‑7核为运算核。正常运行时，调度核管理外部接口数据收发，运算核进行伺服级轴伺服控制运算且二者通过数据交互机制互传数据，调度核监控运算核状态并调整参数。自适应负载均衡阶段，调度核用机器学习算法分析运算核负载并重新分配任务。智能节能模式下，低负载或空闲运算核可切换到低功耗模式。故障处理时，调度核监测故障并通过内部机制分配，且定期加密备份自身数据到运算核。跨核协作加速时调度核分解任务分配到运算核。本发明合理分配资源，提升利用率、稳定性，降低能耗并提高运算速度。